Arevo實驗室新平臺的核心部件為商用6軸機器人。盡管Arevo實驗室目前的解決方案是基于ABB公司最小的6軸機器人IRB120的,但是Arevo實驗室稱其軟件具有可擴展性,能夠支持任何更大型ABB機器人模式和尺寸。根據用戶選擇的ABB機器人型號不同,新平臺的建造范圍為1000立方毫米到8立方米。
ABB公司相關業務負責人稱,IRB120機器人非常適合于增材制造平臺,可為終端應用提供其所必需的高精度和可重復性3D打印零部件。結合Arevo實驗室的軟件,ABB公司的機器人性能和能力將在真正3D表面打印中得以充分利用。
機器人增材制造平臺的第二個部件為末端執行器硬件,包括一個具有最先進熱管理技術的沉積頭,可控制和處理高性能碳纖維增強熱塑性塑料絲材。
至于軟件套件,Arevo實驗室已經設計了一個綜合數據包,包括一個能翻譯沉積指令、驗證零部件和優化零部件建造的精密運動學模擬器,以及可將CAD模型轉換為機器人用具體沉積指令的CAM軟件。該軟件具備6自由度控制能力,確保真正3D增材制造。Arevo實驗室同時也保證其機器人增材制造平臺能夠與ABB公司的RobotStudio編程和仿真軟件無縫銜接交互,意味著易于快速從CAD文件生成工具路徑。
按照Arevo實驗室的說法,該平臺的多軸工具路徑將可以在真正的3D表面從各個方向上實現高質量的熱塑性零部件的建造。因而,與那些采用常規的基于笛卡爾坐標系的增材制造設備和軟件制造的零件相比,采用該平臺制造的零件具有極高的強度及美感。
因此,機器人增材制造平臺旨在提供擴展的設計可能性,實現了尺寸可擴展性和生產效率的最大化,適于航空航天、油氣、醫療、汽車和電子等高要求行業。該平臺也能完全自動化,能夠作為一種輔助過程集成到現有的制造工作流和序列當中。
Arevo實驗室首席執行官稱,首次開發了優化復合材料零件的機器人增材制造平臺,且不受常規笛卡爾坐標系的限制,該平臺為未來航空航天和國防工廠增材制造工作單元的黎明。