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先進復合材料賦予機器人更多可能性

放大字體  縮小字體 發布日期:2021-01-27  來源:新材料日報  瀏覽次數:451
核心提示:目前,機器人制造的主要材料還是高強度鋼和鋁合金材質,碳纖維、鎂合金及其它復合材料的應用受制于應用成本和技術水平,仍有很大
     目前,機器人制造的主要材料還是高強度鋼和鋁合金材質,碳纖維、鎂合金及其它復合材料的應用受制于應用成本和技術水平,仍有很大空間亟待拓展。輕量化是機器人設計與制造的核心問題之一,如何有效降低自重對機器人來說有重要的意義:首先,更輕的自重可以節約運轉能耗,減少機器人充電頻率和延長使用時間,在長周期使用中降低使用成本;其次,很多工作環境中對機器人的自重有嚴格要求,過重的結構材質將直接影響使用的安全性,輕量化的材質對限定工作環境下的機器人是必需的;再者,輕量化高強度的材質還能提升機器人的負載比,賦予機器人更多的功能使用條件,提升機器人的市場競爭力。
    碳纖維材料的性能優勢在前期的機器人制造產業中得到了一定的重視,在各種類型的機器人中也有不少的應用案例,但是無論是在整個機器人材料中的占比還是其在機器人中的應用形式都有待于進一步提升和創新。碳纖維零部件制造行業不僅要緊跟機器人產業的發展節奏,還要有意識地加強兩個產業之間的深度融合。
 
    一是加快碳纖維復合材料的產品研發,為機器人產業提供不同的碳纖維零部件原材料。
    現投入使用的碳纖維機器人制品主要都屬于機器人本體用結構零部件,例如機器人外殼、機器人臂管、機器人關節殼等,這類材料多為熱固性碳纖維復合材料。但是常用的熱固性碳纖維復合材料的耐高溫、耐磨性并不能勝任機器人中的高精密部位零部件對高強度、耐磨性的特殊需求。為了彌補國內在連續碳纖維增強熱塑性復合材料方面的應用空白,連續碳纖維增強PA6、PPS、PEEK等熱塑性制品在原有的高強度、輕量化基礎上進一步提升了碳纖維復合材料的耐高溫和耐磨性,豐富了碳纖維機器人零部件的原材料種類,開拓出新的碳纖維復合材料應用方向。
    二是從原材料成本和應用價值雙向推進碳纖維復合材料在機器人產業中的深入應用。
 
    從碳纖維零部件制造角度看,只有優化工藝流程,通過高效率的生產效率和可靠的產品性能才能有效保障碳纖維材料在機器人制造產業中的應用優勢。例如,某企業的一款碳纖維可伸縮式機械臂管,雖然比傳統的金屬臂管要貴很多,但是其為該機器人提供了超過1/3的輕量化效果,年節省用電約60%,延長工作時間1.5倍,并通過新增負載設備為其增加了三項新的附屬功能。
 
    三是打造碳纖維應用產業與機器人產業共同開發的平臺,促進雙方的共同發展。
 
    全球化的工業進程逐步成熟,工業機器人需求量始終處于旺盛態勢,但是市場對機器人提出的要求越來越高。完善、高效、精密、安全和節能的工業機器人需要機械學、材料學、自動化、計算機和仿生學等多個學科人才的通力合作。碳纖維應用產業不能坐等需求,還要主動參與到機器人設計和制造產業中來,在跨行業平臺中尋求新的發展機遇。
 
 
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